Let's = Let + Us

Let's go to all you can eat later. >> Vamos comer tudo que você puder depois.

Let's memorize that list. >> Vamos memorizar essa lista.
Let's not study on Carnival. >> Não vamos estudar carnaval.
 
Obs.1: O verbo sempre usado na forma primitiva e sem o TO.
 
Obs.2: Para de fazer a forma Interrogativa, usa-se a Tag Question
Let’s study, shall we? >> Vamos estudar, não vamos?
 
Source-Image: https://www.quickanddirtytips.com/education/grammar/lets-go-is-not-the-same-as-let-us-go